Buku ini terdiri atas tiga bab. Bab I berisi pengenalan motor listrik arus searah, bab II berisi jenis-jenis motor arus searah, dan bab III tentang pengaturan motor arus searah. Pada bab II dan III disajikan pula tentang motor-motor yang sering digunakan untuk keperluan perakitan misalnya robot, printer, plotter, dan kipas pendingin komputer.