Yoga adalah pengekangan/ pengendalian benih-benih pikiran (citta) dari pengambilan berbagai wujud (perubahan: Wrtti). Yoga bertujuan untuk mengembalikan jiwa individu kepada asalnya, yaitu Parama Atman dengan jalan membersihkannya dari segala ikatan maya (Triguna). Disebutkan ada delapan jalan yang dilakukan secara bertahap yang disebut astangga yoga, yaitu Panca Yama Brata, Panca Nyama Brata, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana, dan Samadhi. Saat ini Yoga Asanas sebagai bagian dari astangga yoga sudah demikian memasyarakat di seluruh dunia, tanpa terbatas agama apa pun. Manfaatnya sudah demikian dirasakan oleh umat manusia dalam menjaga harmoni tubuh, pikiran, dan jiwa. Pada titik inilah tulisan ini dihadirkan, untuk mengingatkan dan menjalin benang merah esensi Yoga dalam Tradisi Hindu. Sebuah panduan sederhana untuk praktik kehidupan sehari-hari tanpa meninggalkan esensinya.