Penyusunan buku ini dilakukan untuk memenuhi kurikulum bidang studi nautika, dimana mata pelajaran/kuliah “Kompas dan Sistem Kemudi”, sesuai dengan kompetensi yang ada pada STCW 1978 amandemen 2010 dalam Tabel Seksi AII/1 dan A-II/2 serta A-II/3 dalam fungsi Navigasi. Buku ini disusun berdasarkan buku-buku panduan yang telah ada sebelumnya dengan judul lain misalnya “Pesawat Navigasi” oleh M. Pardi, “Menimbal Pedoman” oleh Capt. H.R Soebekti, “Navigasi Elektronika” oleh R. P Soemarto, “Ilmu Pelayaran Elektronika” oleh Capt. Arso Martopo, dan referensi lain sesuai dengan rekomendasi IMO sebagaimana tertuang dalam IMO Model Courses 7.01 dan 7.03 yang telah direvisi sehingga sesuai dengan STCW 1978 amandemen 2010, serta beberapa materi dari buku “American Practical Navigator” oleh Nathaniel Bowdith (Pub No.9 edisi tahun 2002). Pengetahuan, pemahaman dan keterampilan yang diinginkan dari pelajaran tentang “Kompas dan Sistem Kemudi” adalah sebagai berikut: 1. Memiliki pengetahuan tentang prinsip kerja pedoman magnet dan pedoman gasing 2. Memiliki kemampuan untuk menentukan kesalahan pedoman dan mengaplikasikannya untuk kepentingan navigasi 3. Memahami dan mampu melaksanakan aba-aba mengemudi sesuai “International Standards Marine Communication Phrases” 4. Mampu merobah dari kemudi otomatis ke kemudi manual dan sebaliknya, serta menyetel untuk kinerja yang optmal 5. Pengendalian kapal dalam keadaan darurat (pada kompetensi: respon terhadap keadaan darurat. Mengingat kurikulum dan silabi untuk sertifikasi tingkat ANT-I, ANT-II, ANT-III, dan ANT-IV senantiasa mengalami perobahan untuk penyempurnaan, buku ini sengaja disusun untuk semua tingkatan. Oleh karena itu bagi para dosen, atau pengampu materi “Kompas dan Sistem Kemudi” bila menggunakan buku ini sebagai panduan, diminta untuk memperhatikan silabi dan “lesson plan” sesuai tingkat ijasah yang akan di tempuh untuk mencapai kompetensi sesuai yang diinginkan.